di-soric角型光電傳感器用于檢測角度。它的主體上有一個與樂高軸匹配的孔。連接到RCX時，角度傳感器每旋轉(zhuǎn)軸1/16圈一次。當(dāng)沿一個方向旋轉(zhuǎn)時，計(jì)數(shù)增加，而當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向改變時，計(jì)數(shù)減少。該計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。初始化角度傳感器時，其計(jì)數(shù)值設(shè)置為0。如有必要，可以通過編程將其復(fù)位。
 

　　通過將光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換為電信號的變化來控制di-soric角型光電傳感器。通常，它由三部分組成：發(fā)射器，接收器和檢測電路。發(fā)射器瞄準(zhǔn)目標(biāo)并發(fā)射光，該光通常來自半導(dǎo)體光源，LED，激光二極管和紅外發(fā)射二極管。光束連續(xù)發(fā)射或改變脈沖寬度。接收器由光電二極管，三極管和光電管組成。接收器的前面有光學(xué)元件，例如鏡頭和光圈。它的背后是檢測電路，它可以濾除有效信號并施加信號。

　　另外，di-soric角型光電傳感器光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)中還有發(fā)射板和光纖。三角反射器是具有牢固結(jié)構(gòu)的發(fā)射器。它由很小的三角錐反射材料組成，可以使光束準(zhǔn)確地從反射板返回，具有實(shí)際意義。它可以隨光軸在0到25范圍內(nèi)更改發(fā)射角度，以使光束幾乎來自一束光線，經(jīng)過反射后，或從此光線返回。